氢燃料电池汽车产业包括氢燃料电池汽车整车、氢燃料电池汽车关键零部件等产业子环节。
氢燃料电池乘用车方面，欧美及日本等传统汽车大国研发水平较高、技术突破较早，在过去的几年内主导着燃料电池乘用车的市场。全球氢燃料电池乘用车其中一半以上（53%）在加利福尼亚州登记，这使得美国成为全球氢燃料电池汽车应用的前沿阵地，日本以38%排名第二，欧洲则为9%。而在各制造商交付的氢能燃料电池汽车占比方面，丰田占比最大，高达75%，其次是本田和现代，分别为13%和11%。当前主流车型有丰田Mirai、本田Clarity、现代Nexo等。国内在燃料电池乘用车方面，投入研发的主要企业是上汽集团，已完成前后四代氢燃料电池轿车的开发。
氢燃料电池商用车方面，北美和欧洲仍是主要市场，虽然市场不及乘用车大，但各国政府纷纷支持商用车的发展。国内在燃料电池商用车方面，主要有上汽、福田、宇通、安凯、中通等企业。根据工信部发布的《新能源汽车推广应用推荐车型目录（2018年第11批）》，燃料电池车型有7款，包含5款客车和2款专用车。
氢燃料电池汽车关键零部件方面，氢燃料电池汽车与当前的纯电动车的差别主要在电源动力上，其他电机、控制系统等均可通用。电机和控制系统是氢燃料电池汽车的重要核心组件，其技术水平直接影响新能源汽车产业的发展。我国电机和控制系统自主研发水平较弱。此外，氢燃料电池汽车的电附件系统市场容量也较大，电附件包括电动制动真空泵、电动空压机、电动助力转向系统、电动空调及热管理系统等。

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