(1)标准、开放,用户可以避免费、放心肠使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。
(2)Modbus可以支持多种电气接口,如RS⑵32、RS⑷85等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。
(3)Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。
在Modbus网络上转输
标准的Modbus口是使用1RS⑵32C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经过Modem组网。
控制器通讯使用主—从技术,即仅1装备(主装备)能初始化传输(查询)。其它装备(从装备)根据主装备查询提供的数据作出相应反应。典型的主装备:主机和可编程仪表。典型的从装备:可编程控制器。
主装备可单独和从装备通讯,也能以广播方式和所有从装备通讯。如果单独通讯,从装备返回1消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主装备查询的格式:装备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、1毛病检测域。
从装备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和1毛病检测域。如果在消息接收进程中产生1毛病,或从装备不能履行其命令,从装备将建立1毛病消息并把它作为回应发送出去。
在其它类型网络上转输
在其它网络上,控制器使用对等技术通讯,故任何控制都能初始和其它控制器的通讯。这样在单独的通讯进程中,控制器既可作为主装备也可作为从装备。提供的多个内部通道可允许同时产生的传输进程。
在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,虽然网络通讯方法是“对等”。如果1控制器发送1消息,它只是作为主装备,并期望从从装备得到回应。一样,当控制器接收到1消息,它将建立1从装备回应格式并返回给发送的控制器。
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